汽缸活塞打标

四台Multi4 120打标机集成在一条生产线上。打标头固定在工作台上，工作台上装有用于夹紧工件的夹具。机械手拿起一个零件，将其放在加工中心进行加工，然后机械手从加工中心提取零件，放置在工作台上，将该零件夹紧，进行打标，机器人将该零件弹出并放置在传送带上。

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